@husku Muistelin että on binäärinen ja ainakin tän mukaan on : https://mavlink.io/en/guide/mavlink_2.html .. mutta näin sulari-ihmisenä on vaikea ymmärtää, kuinka vaikeaa binääripohjaiset protokollat on monille ihmisille ja ohjelmointikielille. Lyöt C-structin eteen niin ne kattoo ihan monttu auki, että eikö tää ookaan jiisonnia?